Simulateur d’Hydroptère

Sébastien Gros et mes anciens confrères du Laboratoire d’Automatique de l’EPFL ont réalisé et rendu public un programme de simulation dynamique de l’Hydroptère.

(cliquer sur l’image pour voir une video)

Basé sur un modèle Matlab de la dynamique, convertie en C++ et intégré avec des librairies permettant la représentation 3D et l’interactivité, le simulateur est disponible en version exécutable pour Mac (encore un coup de Christophe…) et sous forme de code source “cross-platform” avec toutes les librairies nécessaires. Voyons si j’arrive à en faire une version PC un de ces jours …